独生子女在北京落户口了，父母办理户口具体如下：

无业老人投靠子女入户条件：

1、申请人男性超过60周岁，女性超过55周岁（夫妻需同时申请）；

2、申请人外省市无子女；被投靠人为本市非农业户口；在京有合法固定住所。

离退休老人投靠子女条件：

1、夫妻均达离退休年龄，并已办理离退休手续，干部男满60周岁，女满55周岁北京父母投靠子女落户，工人男满55周岁，女满50周岁；

2、申请人外省市无子女；在京有合法固定住所。属于单位集体户口，需出具单位同意入户证明才能申请投靠子女落户。

《中华人民共和国户口登记条例》第六条 公民应当在经常居住的地方登记为常住人口，一个公民只能在一个地方登记为常住人口。

第十条 公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。

公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。

公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。

第十三条 公民迁移，从到达迁入地的时候起，城市在三日以内，农村在十日以内，由本人或者户主持迁移证件向户口登记机关申报迁入登记，缴销迁移证件。

没有迁移证件的公民，凭下列证件到迁入地的户口登记机关申报迁入登记：

一、复员、转业和退伍的军人，凭县、市兵役机关或者团以上军事机关发给的证件；

二、从国外回来的华侨和留学生北京父母投靠子女落户，凭中华人民共和国护照或者入境证件；

三、被人民法院、人民检察院或者公安机关释放的人，凭释放机关发给的证件。